[工學]PMSM의 속도 제어회로 OrCAD로 작성
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작성일 20-08-09 00:47
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직류모터와는 반대로 고정자가 권선이고 회전자는 영구자석으로 되어있다아 고정자에 교류를 인가하여 회전자계를 만들어주면 회전자가 이를 따라 도는 원리로 동작한다.
② IGBT
IGBT(Insulated Gate Bipolar transistor)는 바이폴라 트랜지스터와 MOSFET을 복합한 형태이다. 3상 교류를 인가하면 그 순간부터 고정자에 회전자계가 발생하지만, 초기에 정지하고 있는 회전자가 따르기엔 너무나 갑작스러워서 안 돌거나 손으로 살짝 돌려주면 돌려고 하다가 다시 서버리게 된다 따라서, PMSM은 반드시 인버터 회로와 함께 설계한다. MOSFET과 같이 높은 입력 입피던스를 가지며, Bipolar transisto…(省略)
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설명
다. 유도전동기와 직류전동기는 교류 혹은 직류전원을 연결하기만 하면 돌아가는 데에 비해 PMSM은 전기만 넣어서는 기동이 하지 않는다.
BLDC 모터는 PMSM과 모터 자체는 똑같으나 인버터 제어시 벡터제어라는 것을 하여 PMSM을 돌리면 그 토크 속성 이 DC 모터와 아주 유사하게 나타나기 때문에, 이 경우에 한해 BLDC 모터라고 한다.
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목차
1. 설계 목적
2. theory(이론)
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설계
③ Inverse DQ
④ 설계에 사용된 PMSM
⑤ PI제어기
⑥ 전체블록선도
⑦ 무부하에서 출력파형
⑧ 부하입력시 출력파형
4. 結論
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있다아
2. theory(이론)
① PMSM
PMSM은 Permanent Magnet Synchronous machine의 약자이다. 그러나, 대부분의 경우 PMSM에는 벡터제어가 적용되기 때문에 PMSM이라는 말은 잘 안 쓰고, 대부분의 사람들이 BLDC 모터라는 말로 PMSM을 혼동하여 지칭한다.
