기초工學설계 - 서브 모터에 대한 실습
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작성일 20-08-31 14:49본문
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LED(발광 다이오드 Light-Emitting Diod) : 반도체로 일정 문턱 전압을 넘은 전압을 공급해주게 되면 전류가 흐르고 불이 들어오게 된다된다. LED에는 음극 양극이 있으며, LED에서의 전류는 양극에서 음극으로 흐르며 만약 순서가 잘못 된 경우 전류가 흐르지 않으므로 방향에 유의해서 회로 연결을 해야 한다. 저항을 직렬로 연결해 주게 되면 저항에 걸리는 전압이 생기고 따라서 다이오드에 걸리는 전압은 낮아져 다이오드에 흐르는 전류가 낮아지게 된다된다.실험결과/기타
1. experiment(실험) 목적
1. 서보모터의 회전 시간과 회전방향을 조절하는 방법을 학습
2. 서보모터의 회전 시간,방향 조절과 동시에 LED 조명을 조절하는 방법 학습
2. experiment(실험) 내용
2.1. 부품說明(설명)
-동작원리 :
서보모터 : 자체적으로 속도 조절을 할 수 있어 속도를 정밀하게 통제할 수 있는 모터 시스템으로서 아두이노의 D12, D13에 각각 연결하여 호로그램에 의해 실행된 값에 따라 오른쪽, 왼쪽으로 회전한다.
-회로 블록도 2.2하드웨어 說明(설명)
서보모터 experiment(실험) 3-1 회로
2.2. 소프트웨어 說明(설명)
experiment(실험) 3-1 플로우차트 experiment(실험) 3-2 플로우차트
experiment(실험) 1. 소스코드
#include `Servo.h`
Servo servoLeft;
Servo servoRight;
void setup()
{
servoLeft.attach(13);
servoRight.attach(12);
servoLetf.…(투비컨티뉴드 )
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기초工學설계 - 서브 모터에 대한 실습
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다.
저항 : LED를 저항 없이 사용하게 되면 모든 전압은 LED에 걸리고 따라서 너무 많은 전류가 흐르게 된다된다. 저항의 크기에 따라 다이오드에 걸리는 전압이 바뀌므로 적절한 저항이 필요하다.