크레인 설계보고서
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작성일 20-12-07 09:29본문
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순서
목 차
Ⅰ. 설계 goal(목표)
2
1. 설계배경
2
Ⅱ. 설계
2
1. 설계조건
2
1-1. 입력 2개, 출력2개 MIMO System 구축
2
1-2. 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
2
1-3. MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2
2. 모델링
2
2-1. 제어대상
2
2-2. 운동방정식
3
2-3. 상태방정식
6
Ⅲ. Simulation by MATLAB
7
1. M-File 작성
7
2. 제어시스템 구축
10
3. PID제어기 설계
12
Ⅳ. 설계 결과 分析 및 안정성 평가
15
Ⅳ. 참고 문헌
18
Ⅰ. 설계 goal(목표)
트랜
목 차
Ⅰ. 설계 goal(목표)
2
1. 설계배경
2
Ⅱ. 설계
2
1. 설계조건
2
1-1. 입력 2개, 출력2개 MIMO System 구축
2
1-2. 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
2
1-3. MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2
2. 모델링
2
2-1. 제어대상
2
2-2. 운동방정식
3
2-3. 상태방정식
6
Ⅲ. Simulation by MATLAB
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