제어공학실험 - 1차 지연요소
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제어Engineering實驗(실험) - 1차 지연요소
1. 實驗(실험)목적
입력에 대한 출력의 시간응답속성 이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 속성 을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C회로나 열시스템 등을 나타낸다.
2. 實驗(실험)회로
3. 實驗(실험)순서 및 결과
實驗(실험) 3.1
1차 지연요소의 實驗(실험)회로를 구상하라. 〓10k, 는 최대가 되도록 설정할 것.
實驗(실험) 3.2
함수발생기를 이용하여 입력전압 를 100Hz, 1구형파 전압이 되도록 조절하라.
實驗(실험) 3.3
콘덴서 C〓 0.1uF로 하고 출력전압을 오실로스코프로 관측하시오. Pspice에 의한 시뮬레이션 결과와 비교하시오.
만나는점 시정수 T〓0.001s
T10k0.1uF〓0.001s
實驗(실험) 3.4~5 콘덴서 0.01uF 0.022uF, 0.22uF, 1uF로 했을 경우 출력파형을 관측하고 시정수를 계산하시오.Pspice에 의한 시뮬레이션 결과와 비교하시오.
0.01uF
기울기의 만나는 점 시정수 T〓 0.00014s
T10k0.01uF〓0.0001s
0.022uF
기울기의 만나는점 시정수 T〓0.0003s
T10k0.022uF〓0.00022s
0.22uF
기울기의 만나는점 시정수 T〓0.003s
T10k0.22uF〓0.0022s
1uF
實驗(실험) 3.6
입력전압을 정현파 전압 10로 하고 주파수를 變化(변화)시키면서 표를 작성하시오.
0.1uF
F
W
V
G
T1-T2
위상차
0.796178
5
9.36
-0.57448
0.64
3
1.273885
8
9.36
-0.57448
0.408
7
1.592357
10
9.36
-0.57448
0.33
9
4.77707
30
9.36
-0.57448
0.11
9
7.961783
50
9.36
-0.57448
0.064
3
12.73885
80
9.36
-0.57448
0.0412
8
15.92357
100
9.36 …(drop)
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